維修控制器的時候要考慮到一些常見問題

機器人控制器維修的時候要考慮的問題還是很多的,比如說可能是因為這個機器人上面的供電線路出現了問題,那么就需要重新更換供電線路。如果供電線路沒有問題,那么就要檢查保險絲是不是燒壞,如果保險絲燒壞了就要及時更換。如果保險絲也是屬于正常的,那么這個時候要檢查一下其他方面的電路板是不是存在問題?比如說要檢查cp2和cp3連接是不是良好?如果這個地方連接一切正常,那么還要檢查一下vs1是不是出現了短路現象,如果說出現了短路的話,可能變頻器廠家就要更換vs1。

機器人控制器維修還有可能要檢查二極管,如果說二極管短路了那么就需要重新更換。另外還要考慮一下是不是后備電源模塊因為各方面的原因被損壞,如果損壞了那也是需要更換的。維修的時候除此之外還要檢查一下panel board看是不是一切正常,如果這個地方出了問題就有可能會導致信號接線不能夠正常使用,那么這個時候同樣是需要更換。

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鍋爐引風機變頻技術應用

1、編制控制程序

程序需要在原有控制程序基礎之上進行修改,在保持引送風機連鎖功能正常的基礎上,實現變頻引風機自身的自動連鎖投退控制,可以降低程序修改量,同時保證設備可靠運行,將新編制的程序進行封裝,便于今后將其應用在同樣的改造項目中。

2、具體實施

2.1電氣回路改造

在保留原有工頻電氣回路的情況下,將高壓變頻器并聯接入主供電回路,實現兩回路冗余供電方式,正常情況下由變頻回路供電,實現引風機電機轉速的可調,故障狀態(tài)以及變頻器檢修工作期間可以切換至工頻回路。

2.2程序編制調試

將原有的引送風機連鎖程序增加與引風機變頻器連變頻器鎖調節(jié)程序,程序必須保證各變頻器維修服務個設備能夠獨立啟停操作實現設備無連鎖可以運行,同時在投入連鎖程序后可以實現引、送風機和引風機變頻器之間按照設備運行規(guī)定進行連鎖。通過聯調試驗來修改程序中的靜態(tài)參數,并通過仿真驗證修改效果。

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變頻器中的單片機還負責接收電流傳感器傳給它的電流檢測信號,當變頻器中的運行電流出現情況,及時發(fā)出讓變頻器執(zhí)行立即停機的指令,防止變頻器的運行電流過大燒壞一大片元件;在發(fā)出讓變頻器停機的同時,還發(fā)出一個過電流的故障代碼通過變頻器操作面顯示出來來提醒設備管理與維護人員,提醒他們變頻器出故障啦!