大隈OKUMA伺服驅(qū)動(dòng)器維修

1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件*主要包括主*、中斷服務(wù)*、數(shù)據(jù)交換*。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器主*主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,主*才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

4、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,主*才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

5、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

6、PWM定時(shí)中斷*有的用來對(duì)霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo),以及根據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理,計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角,再角,再生成PWM信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。

7、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷*主要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出。

8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷*可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲,從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。

9、數(shù)據(jù)交換*主要包括與上位機(jī)的通信*、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示*等。參數(shù)的存儲(chǔ)控制器鍵盤值。

E0227-702-008    E4809-719-011    E0241-01W-001    E4809-719-011-A    

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