安川伺服驅(qū)動器原理及常見故障總結(jié) 
  安川伺服驅(qū)動器原理及常見故障總結(jié) 安川伺服驅(qū)動器(servo drives)又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,用來控制伺服電機(jī)的驅(qū)動器,近似于變頻器驅(qū)動交流電機(jī),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,一般應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。   安川伺服驅(qū)動器工作原理:安川伺服驅(qū)動器維修 安川伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的,作用類似于變頻器驅(qū)動交流電機(jī),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。安川伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過整流電路對輸入的三相電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮蛘麟娐贰?安川伺服驅(qū)動器安川伺服驅(qū)動器維修。