交流伺服驅動器Err4報警怎么修

 出現(xiàn)這個故障現(xiàn)象,可以直接瀏覽網(wǎng)站查詢故障原因?？梢韵扔萌f用表或試電筆測試一下輸入電壓是否正常,再用萬用表測試一下,測試一下輸出是否正常。  ERR4的意思就是發(fā)送的脈沖已經(jīng)累加到4萬個, 通俗的講就是都轉4圈沒動,只好報警, 因為系統(tǒng)是開環(huán)的,不檢測驅動反饋,系統(tǒng)會一直發(fā)脈沖,所以驅動有這個報警。電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發(fā)生振動變形。  其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與噪聲大大加強,甚至危及電機的使用壽命。根據(jù)電磁噪聲的成因,可采用下列辦法降低電磁噪聲。    

擴展資料:  在伺服驅動器速度閉環(huán)中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。  M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:  1、測速周期必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了*可測轉速;  2、用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。  參考資料源:百度百科-伺服驅動器。