發(fā)那科fanuc編碼器電機故障維修方法:

發(fā)那科fanuc編碼器電機故障維修方法
c軸是圍繞z軸的旋轉軸。
cs是主軸,cs輪廓控制軸,反饋特種編碼器。cf是進給軸。

fanuc主軸需要1024的位置編碼器。fanuc有360000的高分辨率脈沖編碼器?，F(xiàn)在也有串行脈沖編碼器1000000脈沖的。
mzi傳感器,m代表電機,z代表傳感器,為一霍爾元件。不是位置編碼器。
bzi是內裝電機應用的。
czi是輪廓控制加工時應用的。
主軸內是否有一速度檢測的脈沖編碼器,沒有。

用什么做速度反饋。
原配置為帶psm的放大器,伺服電機需要加一個svu,帶光柵尺,需要增加什麼。0i-b有一個四個軸的光柵尺板,光纜( 0i-a不需要光柵尺板和光纜),3/4軸卡,電池。

車床車螺紋加工時的位置編碼器必須為1:1安裝。不論是串行主軸還是模擬主軸。
3105#2。
車床8133#1=1,主軸定位,其他沒別的,主軸定位角等參數(shù)。p407,408,1020。
8130=3,1020=67。

0i-tb,mateb同樣。4001#2=1,安裝位置編碼器。
9929#6=1外部信息顯示
9930#2=1外部數(shù)據(jù)輸入
9929#6=0 9930#2=0不顯示
9929#6=1 9930#2=1
9929#6=1 9930#2=0
9929#6=0 9930#2=1
沒有信息內容時不顯示。
電機時轉時停,故障解決方法:
amr, 接線(相序接的是否正確), a型接口b型接口短路棒設定(只有一半激磁)。

定向(準停):主軸(不是電機)裝位置編碼器。
內裝mzi-sensor,主軸和位置編碼器為1:1連接。
內裝sensor,主軸和位置編碼器不是1:1連接,需要磁傳感器,或外裝接近開關。4003#位置編碼器方式準停,主軸位置編碼器與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2,jy4)
使用主軸上的內裝傳感器準停,主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2)
在主軸上使用內裝傳感器準停,主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2,jy5)
外部一轉信號主軸準停,內裝傳感器的主軸電機使用任意齒輪比與主軸連接在一起,通過安裝在主軸上的外部一轉信號開關(接近開關)定向,要求定向方向固定。4003#3=1接近開關。( jy2,jy3)
磁傳感器定向, ( jy2,jy3)。

a系列主軸位置編碼器主軸定向,
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向
4001#2=1 是否用位置編碼器
4000#2=0 主軸與位置編碼器同向
4000#2=1主軸與位置編碼器反向
4003#0=0 標準
4003#2,3=0,0主軸定向方向( 4003#4,5,6,7=0)
4017#2=0,定向時是否檢測一轉信號
4017#7=0
4031 停止位置
4038 定向速度(50,100)
4077 定向偏移
4056-4059設定傳動比。
a系列主軸使用外部一轉信號的主軸定向
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向
4001#2=1 是否用位置編碼器
4000#2=0 主軸與位置編碼器同向
4000#2=1主軸與位置編碼器反向
4000#0 主軸與電機的旋轉方向
4003#4,6,7
4017#2=0
4003#1=1
4004#2=1用外部一轉信號
4009#3=1用外部一轉信號定向
4013#0=1設定位置編碼器一轉信號邊沿。
4056-4059設定傳動比。
4171-4174設定齒數(shù)。

907#3 913#5
dnci

9941#0=1? 9945#0=1定向功能參數(shù)
9937#2=1 串行主軸功能
接近開關一轉信號定向參數(shù):4056=100,相當于* .
4171=1,主軸 4174=1,電機。(cth=0為*)。
4020=8000,4731=500,4732=2000,4038=30。4038不設,定向不走。
4031=

6m系統(tǒng)主軸轉速不變,總為1200,主軸模擬在系統(tǒng)上,調整零漂參數(shù)。
6系統(tǒng)接的都是模擬主軸。模擬電壓從系統(tǒng)上的附加板接出來。

pmc軸控制是選擇功能。

現(xiàn)有一用戶應用我們的伺服電機,只接一個位置編碼器,放大器和電機都不接,只接位置編碼器,看顯示,可以看到,但是需要servo off(*flowup不知用否處理),速度反饋不接也行。如果選一個位置編碼器,可不可以用電機后的位置編碼器?？梢?。怎樣選擇這個位置編碼器,*少能為多少線的,*多能為多少線的,隨便,如果一個脈沖1mm,指令精度就是1mm。半閉環(huán)和全閉環(huán)的反饋線不同。0系統(tǒng)一定行。0i-a應該也行。0i-b 光纖的沒做過試驗。
導軌磨改造時有一個凹凸控制,x軸是液壓控制,需要增加一個光柵尺,看位置顯示,x軸走到某個位置時,z軸需要需要一個隨動控制。導軌磨一般都幾米,所以不需要凹凸控制時,不使數(shù)控控制?？次恢蔑@示可以,隨動控制功能沒有。
3=1接近開關,需要內裝sensor。

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