FANUC伺服電機維修技術(shù)經(jīng)驗總結(jié):

(1)驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈報警FANUC?S系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器,設(shè)有11個狀態(tài)及報警指示燈,指示燈的狀態(tài)以及含義見表5-8。以上狀態(tài)指示燈中,HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同,主回路結(jié)構(gòu)與原理亦與模擬式速度控制單元相同,不再贅述。表5-8中,OH、OFAL、FBL為S系列伺服增添的報警指示燈,其含義如下。

2.數(shù)字式交流伺服驅(qū)動單元的故障檢測與維修(1)驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈報警?FANUC?S系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器,設(shè)有11個狀態(tài)及報警指示燈,指示燈的狀態(tài)以及含義見表5-8。以上狀態(tài)指示燈中,HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同,主回路結(jié)構(gòu)與原理亦與模擬式速度控制單元相同,不再贅述。表5-8中,OH、OFAL、FBL為S系列伺服增添的報警指示燈,其含義如下。表5-8?FANUCS系列驅(qū)動器狀態(tài)指示燈一覽表
代號含義備注代號含義備注PRDY?位置控制準(zhǔn)備好綠色DC?直流母線過電壓報警紅色VRDY?速度控制單元準(zhǔn)備好綠色LV?驅(qū)動器欠電壓報警紅色HC?驅(qū)動器過電流報警紅色OH?速度控制單元過熱HV?驅(qū)動器過電壓報警紅色OFAL?數(shù)字伺服存儲器溢出OVC?驅(qū)動器過載報警紅色FBAL?脈沖編碼器連接出錯TG? 電動機轉(zhuǎn)速太高紅色1)OH報警。OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:①印制電路板上S1設(shè)定不正確。②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負(fù)載,排除報警。③再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良,當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報警。④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,可通過改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報警,或更換變壓器。⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。2)OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤,這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC?0系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統(tǒng)

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