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關(guān)于伺服電機(jī)的編碼器這里只介紹要點,太多原理的東西也記不住,簡明扼要的介紹。編碼器:增量2500線,8極。品牌*主要有三家:日本多摩川/日本內(nèi)密控/長春禹衡日本做精密部件起步較早,所以在編碼器使用穩(wěn)定性上日本多摩川和內(nèi)密控相對穩(wěn)定些,而我們所見到的比如多摩川N8566內(nèi)密控48T等都是在國內(nèi)生產(chǎn),國產(chǎn)編碼器老大長春禹衡近年來編碼器做的也越來越好,使用穩(wěn)定性也提高不少,慢慢接近日系品牌,我個人還是比較支持國產(chǎn)編碼器的發(fā)展,畢竟這在工業(yè)上也是比較重要的精密零部件,務(wù)必技術(shù)掌握在自己手里。

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反之,如果PLC的I口接人SB1常閉按鈕,則因繼電器接觸器控制線路的A-1-2-3-B-C回路中SB1是常閉形式,轉(zhuǎn)換為梯形圖時,第1支路中對應(yīng)的編程元件X1就應(yīng)為常開觸頭,兩者觸頭形式剛好相反。觸頭不直接與右母線相連,線圈不直接與左母線相連。梯形圖每一行從左母線開始并終止于右母線,觸頭不能與右母線直接相連,線圈不能與左母線直接相連。中第1,3,4,6支路中的常閉觸頭X3直接接在了右母線上,因與各自的線圈互換位置,才能符合“觸頭不接右母線”的規(guī)則。

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