成都三貓科技與眾多知名企業(yè)一直保持著維修技術(shù)合作，包括（東風(fēng)本田、廣汽本田、豐田發(fā)動(dòng)機(jī)、大眾）集團(tuán)等汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，服務(wù)范圍有機(jī)器人的維修和保養(yǎng)、電氣設(shè)備的銷(xiāo)售和維護(hù)等。

    以下是成都三貓科技工程師在汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間搶修發(fā)那科機(jī)器人的案例。

1、故障現(xiàn)象

    機(jī)器人控制柜本體放大器主板有明顯燒壞跡象、電源模塊無(wú)24V電源輸出，本體放大器及外部軸驅(qū)動(dòng)器處于無(wú)電狀態(tài)。機(jī)器人示教器有顯示但示教無(wú)效。

2、故障分析

    成都三貓科技工程師在設(shè)備故障現(xiàn)場(chǎng)，了解到外部軸電機(jī)的編碼器線客戶自己有檢并測(cè)發(fā)現(xiàn)短路。

    首先檢查外圍，發(fā)現(xiàn)外部軸電機(jī)編碼器線是與焊鉗變壓器的電源線包扎安放在一起、兩根線因老化有破皮，檢測(cè)這兩根線都短路，且外部軸電機(jī)的編碼器也燒壞、短路。進(jìn)一步檢測(cè)機(jī)器人本體，機(jī)器人本體電機(jī)編碼器線均無(wú)損壞，但本體六個(gè)電機(jī)的編碼器都損壞。

    根據(jù)控制柜、機(jī)器人本體及外部軸的損壞情況，成都三貓科技工程師分析是由外部軸電機(jī)編碼器線與焊鉗變壓器的電源線（高壓）打火短路導(dǎo)致高壓通過(guò)機(jī)器人本體串入控制柜內(nèi)而使控制柜內(nèi)的外部軸驅(qū)動(dòng)器、本體放大器、電源控制板卡、電源模塊、CPU主板全都燒壞。

3、故障處理

    先對(duì)外部進(jìn)行處理，更換外部軸焊鉗電機(jī)的編碼器線與焊鉗變壓器的電源線，并將這兩根高低壓線隔開(kāi)；更換機(jī)器人本體六個(gè)電機(jī)的編碼器和外部軸電機(jī)的編碼器。

    更換控制柜內(nèi)燒壞的外部軸驅(qū)動(dòng)器、本體放大器、電源控制板卡、電源模塊、CPU主板全都燒壞。

    更換完燒壞的部品后斷開(kāi)控制柜與機(jī)器人本體的連接電纜，逐一先給CPU主板、電源模塊供電，顯示、測(cè)量電源輸入輸出都正常后連接電源控制小板及本體放大器，測(cè)量正常*給外部軸驅(qū)動(dòng)器供電?？刂乒袼胁科范紲y(cè)量OK。*再連接控制柜與本體線纜。

    機(jī)器人示教正常后將機(jī)器人重做原點(diǎn)。*根據(jù)焊接部品及模具做下微調(diào)。全部調(diào)整完畢后自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，自動(dòng)運(yùn)行OK。