導(dǎo)致鮑米勒伺服電機(jī)工作時(shí)振動(dòng)原因：

1、不平衡：不平衡就像電機(jī)旋轉(zhuǎn)部件中的一個(gè)加權(quán)點(diǎn)。當(dāng)不平衡的重量繞軸移動(dòng)時(shí)，振動(dòng)開始，并產(chǎn)生離心力。離心力是徑向向外的不均勻重量分布。不平衡可能是由機(jī)械缺陷（例如鑄造缺陷、加工錯(cuò)誤）或維護(hù)問題（例如風(fēng)扇葉片臟污或平衡重丟失）引起的。隨著電機(jī)速度的增加，開始減少電機(jī)和軸承壽命的不平衡也會(huì)增加。

2、齒輪錯(cuò)位：電機(jī)齒輪經(jīng)常產(chǎn)生振動(dòng)，因?yàn)樗鼈儑Ш显谝黄?，但不是在?fù)面意義上，直到它們錯(cuò)位。當(dāng)輪齒開始失去接觸或斷裂和磨損時(shí)，它們會(huì)相互磨合，從而導(dǎo)致危險(xiǎn)的振動(dòng)。易碎的導(dǎo)線還會(huì)在集電器環(huán)或換向器上引起電刷火花。

3、軸承故障：軸承松動(dòng)是其他電機(jī)故障的開始。當(dāng)軸承開始松動(dòng)時(shí)，振動(dòng)會(huì)傳播到其他部件。如果沒有適當(dāng)?shù)妮S承潤滑，零件會(huì)很快磨損。波動(dòng)甚至?xí)谳S承滾道上產(chǎn)生凹痕，通常是在滾子或球間距處。

4、松散的基礎(chǔ)：當(dāng)電機(jī)松散地連接到其安裝座時(shí)，它會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)對(duì)軸承造成更大的損壞。安裝不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致安裝座和其他電機(jī)組件磨損和疲勞。如果沒有人檢查螺栓的基礎(chǔ)，電機(jī)絕緣可能會(huì)發(fā)生機(jī)械損壞，從而導(dǎo)致材料腐蝕、剝落或破裂。5、磨損：電機(jī)的滾子或滾珠軸承、齒輪或傳動(dòng)帶的一般磨損會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)。當(dāng)滾子軸承座圈出現(xiàn)車轍時(shí)，軸承每次經(jīng)過點(diǎn)蝕區(qū)域時(shí)都會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。破碎的齒輪齒或傳動(dòng)帶的風(fēng)化也會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。

6、基礎(chǔ)未對(duì)準(zhǔn)：當(dāng)機(jī)器的軸未對(duì)準(zhǔn)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生兩種情況。當(dāng)電機(jī)上的軸和泵不平行時(shí)，會(huì)發(fā)生角度不對(duì)中。平行未對(duì)準(zhǔn)是指軸平行但未對(duì)齊。要么會(huì)隨著時(shí)間的推移而發(fā)展，要么是組裝不當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。如果隨著時(shí)間的推移發(fā)生錯(cuò)位，可能是由于部件移位、重新組裝錯(cuò)誤或熱膨脹導(dǎo)致徑向或軸向振動(dòng)。

鮑米勒伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。