安川安川塔吊變頻器A1000常見故障處理
安川變頻器是很多行業(yè)應用得比較廣泛的變頻器,在長期的使用過程中難免會出現(xiàn)元件的老化,外圍設備的安裝出現(xiàn)接觸不良,或者損壞,以及工作的外部溫度濕度等因素,都會引起變頻器報故障。我就關于在這段時間所遇到的一些問題,以及解決的方法作為討論,希望對于以后的售后工作帶來一些幫助。
1) OC Over Current 過電流
這是變頻器*為頻繁的故障,在原因的分析上我將其分為外部原因和內(nèi)部原因。 外部原因:機械結構和參數(shù)設置,開環(huán)控制主要檢查負載是否存在短路,如果是一臺變頻器帶多個電機,還應分別檢查各個電機的線是否存在絕緣不好,檢查機械部位被卡?。ㄖ苿悠魇欠裎茨芡耆蜷_),電動機的轉(zhuǎn)矩過小,加速時間設置太短,電流上限設置太小和轉(zhuǎn)矩補償(V/F)設定偏高。如果是閉環(huán)控制還應檢查編碼器的線,主要檢查對地的絕緣,以及編碼器是否固定得很好,如果在運行中觀察到U1-05有跳變或不能反饋速度,除了要考慮編碼器本身外還有可能是PG卡壞了。 內(nèi)部原因:變頻器本身的檢測元件損壞,變頻器一上電就跳閘,這時一般不能復位。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因有:模塊損壞、驅(qū)動電路(驅(qū)動板)損壞和電流檢測電路(交流互感器)損壞。如果是由于這方面的原因則需要跟換相關元件
2) OV DC Bus Overvolt 主回路過電壓
主回路過電壓主要是因為制動單元不能放電,減速時間設置得過短,或者制動單元已經(jīng)損壞。首先我們檢查減速時間是否過短,對于大車,旋轉(zhuǎn)機構的減速時間設置*大于6S。檢查制動單元在操作時我們可以觀察制動單元上的紅色指示燈,在減速和停止時是否閃爍,如果不能閃爍,需要檢查制動單元到制動電阻的連接線是否存在斷路情況,絕緣是否良好。如果是多個制動單元還應注意是不是每個制動單元都不放電。如果制動電阻側連接出現(xiàn)短路或?qū)Φ囟搪非闆r,則制動單元多半已經(jīng)被燒壞,其檢測方法是,拆開制動單元,測量制動單元內(nèi)部的保險是否已經(jīng)燒壞,IGBT是否已經(jīng)燒壞。
3) OL2 (Inv Overloaded) 變頻器過負載
變頻器過載的原因主要有負載過大,加速時間設置得過短,我們在檢查中應注意制動器可能沒有打開。對于旋轉(zhuǎn)機構的制動器的控制不是由變頻器信號給定的,在這里我們要注意旋轉(zhuǎn)腳踏限位的檢查,如果旋轉(zhuǎn)腳踏踩下已經(jīng)將電機剎住,但并沒有碰到限位開關,司機在操作時就很容易出現(xiàn)踩著腳剎推手柄的現(xiàn)象。這時電機堵轉(zhuǎn)電流會很大,如果長期這樣很容易將變頻器內(nèi)的IGBT燒壞。 檢測電路中交流互感器到驅(qū)動板的連接線出現(xiàn)問題,或驅(qū)動板本身壞了,也會出現(xiàn)此故障。閉環(huán)控制時再自學習中如果編碼器的A-B-相線接反了也會報OL2。
4)UV1 (DC Bus Undervolt) 主回路低電壓
導致主回路低電壓的原因主要有整流橋某一路損壞,三路可控硅中有工作不正常?;蛘咧绷髂妇€上的接觸器損壞,導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面或電壓檢測電路發(fā)生故障都有可能導致欠壓故障的出現(xiàn)。如果碼頭的電壓降很大,當電壓小于L2-05設定值時也會報此故障。
5)PGO PG Open PG斷線檢出
在變頻器閉環(huán)控制時,編碼器的讀出的速度不能反饋到變頻器上就會報此故障,這時我們會觀察U1-05沒有速度反饋值。導致此故障主要為,編碼器到PG卡的線斷接,PG卡的接線錯誤,編碼器損壞。
6)OS (Over speed) 過速度
此故障發(fā)生時,注意檢查F1-08,F(xiàn)1-09的參數(shù)設置是否和正常工作的要求速度,設置不當。如果是此情況重新調(diào)整參數(shù)后,再觀察U1-05,和電流值。此故障也可能是外部原因產(chǎn)生,如果制動器抱閘不緊,在手柄回零后重物將電機拉著轉(zhuǎn),也會報此故障,這種情況要檢查制動器。
以上是一些常見故障的解決方法,下面介紹一下變頻器的各個部件損壞會出現(xiàn)什么現(xiàn)象。
1) 主控板
主控板損壞時,可能導致操作面板沒有顯示,電機的動作遲鈍,動作中出現(xiàn)抖動,或者沒有動作。外部指令不能接受,多功能輸入信號沒有顯示(U1-10沒有變化)。
2) 驅(qū)動板
驅(qū)動板的損壞時,會導致電機控制時無動作,或者電機旋轉(zhuǎn)時抖動很厲害。這種情況變頻器有時不報任何故障,我們可以將驅(qū)動板拆下,用萬用表的歐姆檔檢測IGBT的門機觸發(fā)極給定端,檢查各個端的電阻是平衡,如果出現(xiàn)100Ω 以上的差別,說明觸發(fā)電路已經(jīng)有元件損壞。需要更換驅(qū)動板。
3) IGBT,保險
IGBT燒壞后變頻器會報PUF故障。IGBT和保險的燒壞過程為下,大電流的產(chǎn)生導致IGBT被擊穿,IGBT擊穿時導致直流母線的○+ ○- 間電流很大,為了保護直流母線和后面兩組IGBT不被繼續(xù)燒壞,保險被大電流燒斷,所以每次IGBT燒壞后,至少有一個保險燒壞。更換了保險,IGBT按照第2條檢查一下驅(qū)動板。維修好后上電運行前注意觀察歷史故障,(可能歷史故障主要為OC,OL2,OV)然后值得注意的是啟動電流和直流母線電壓的*值和*值,有時需要對參數(shù)重新調(diào)整,如果是開環(huán)控制有時需要對電機做一個靜態(tài)自學習,尤其是改造項目中使用的是舊繞線電機。
4) 啟動電阻
啟動電阻損壞時會出現(xiàn)直流母線上的接觸器不吸合,控制面板無顯示。在上電的時候聽不到接觸器吸合的聲音。更換了啟動電阻后還應注意檢查制動單元是否有短路,對地短接的現(xiàn)象。
5) 制動單元
制動單元燒壞后變頻器容易報OV故障,并且電機在減速和停止的過程中制動單元上的紅色二極管指示燈不閃爍??蓪⒅苿訂卧痖_,測量里面的保險是否已經(jīng)燒斷,制動斬波的IGBT是否已經(jīng)被擊穿。具體方法如下,用萬用表的二極管檔分別將紅黑表筆接IGBT上的E,C兩端,如果都為接通狀態(tài),說明IGBT已經(jīng)被擊穿,保險肯定也被燒壞。更換制動單元之前要注意檢查控制柜到制動電阻箱之間的線是否有短路,斷路,對地短接的現(xiàn)象,先將外部原因查清楚后再上電。上電后要注意觀察放電是否正常,如果有必要適當調(diào)整加減速時間C1-01,C1-02。
