ABB工業(yè)機(jī)器人維修，廣州ABB工業(yè)機(jī)器人維修，廣州ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

1、手動(dòng)操作機(jī)器人,編寫例行*genghuan并移動(dòng)TCP**點(diǎn)到*后一個(gè)點(diǎn)，此點(diǎn)定義為拆卸前的固定點(diǎn)，記錄該點(diǎn)的位置，在固定點(diǎn)位置后插入reg1:=Readmotor（1）指令

2、在*數(shù)據(jù)中讀出電機(jī)偏移量reg1的數(shù)值；；ABB工業(yè)機(jī)器人維修，廣州ABB工業(yè)機(jī)器人維修，廣州ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

3、將機(jī)器人回到機(jī)械零點(diǎn)，關(guān)閉機(jī)器人控制器，拆卸機(jī)器人電機(jī)端蓋及線纜

4、拆卸機(jī)器人電機(jī)本體 ①在拆卸本體緊固螺栓時(shí)，要對(duì)稱方向均勻拆卸螺栓，使拆卸螺栓受力均勻，易被旋動(dòng)；②用一字螺絲刀撬動(dòng)電機(jī)時(shí)，要注意不要將油漆推入到減速機(jī)郵箱內(nèi) ③拔起電機(jī)本體時(shí)，要注意垂直動(dòng)作，以防將電機(jī)齒輪碰傷，電機(jī)卸下后齒輪不要接觸地面

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5、安裝新電機(jī) ① 電機(jī)本體軸齒輪需與減速機(jī)齒輪嚙合完好后緊固電機(jī)固定螺栓

②防止油漆進(jìn)入齒輪減速機(jī)

6、啟動(dòng)機(jī)器人控制柜，并更新轉(zhuǎn)軸計(jì)數(shù)器----------ABB機(jī)械手維修，廣州ABB機(jī)械手維修，廣州機(jī)械手保養(yǎng)

7、執(zhí)行例行*genghuan，此時(shí)機(jī)器人的*后點(diǎn)坐標(biāo)與預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)存在偏差，手動(dòng)搖動(dòng)機(jī)器人TCP**到預(yù)先設(shè)定的固定點(diǎn)位置，記錄此時(shí)機(jī)器人固定點(diǎn)的坐標(biāo)值reg2

8、計(jì)算機(jī)器人更換電機(jī)前后更換電機(jī)后相應(yīng)軸坐標(biāo)偏移量，并將此偏移量加入到軸偏移量當(dāng)中

9、重新啟動(dòng)機(jī)器人，并將機(jī)器人控制柜中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入SMB電路板中，控制柜中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入SMB電路板之前，首先要清除SMB電路板中的數(shù)據(jù)----ABB工業(yè)機(jī)器人維修，廣州ABB工業(yè)機(jī)器人維修，廣州ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

10、重新更新相應(yīng)軸轉(zhuǎn)軸計(jì)數(shù)器，調(diào)用例行*genghuan，此時(shí)機(jī)器人工具坐標(biāo)點(diǎn)與預(yù)先設(shè)定的固定點(diǎn)重合，更換電機(jī)完成

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