MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障維修排查：

1.視力檢查MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業(yè)機(jī)器人

視覺(jué)監(jiān)控有時(shí)可以直接指示MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)，而無(wú)需進(jìn)一步分析?？捎玫募夹g(shù)范圍包括使用簡(jiǎn)單的放大鏡或低倍顯微鏡。視覺(jué)監(jiān)控的其他形式包括使用染料滲透劑來(lái)明確定義工業(yè)機(jī)器人人表面出現(xiàn)的任何裂縫，以及使用熱敏或熱敏涂料?？梢院苋菀椎赝ㄟ^(guò)視覺(jué)檢查許多傳動(dòng)組件的狀況。例如，齒輪齒表面的磨損會(huì)提供很多信息。過(guò)載，疲勞失效，磨損和潤(rùn)滑不良的問(wèn)題可以與牙齒的外觀區(qū)別開(kāi)來(lái)。

2.溫度監(jiān)控

MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業(yè)機(jī)器人溫度監(jiān)控包括測(cè)量MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業(yè)機(jī)器人工作溫度和組件表面的溫度。監(jiān)視操作溫度可以視為監(jiān)視性能的操作變量的子集。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，對(duì)部件溫度的監(jiān)控與在機(jī)械元件中發(fā)生的磨損有關(guān)，是在潤(rùn)滑不足或缺乏潤(rùn)滑的軸頸軸承中。監(jiān)視MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業(yè)機(jī)器人部件溫度的技術(shù)可包括使用光學(xué)高溫計(jì)，熱電偶，熱成像和電阻溫度計(jì)。

3.MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業(yè)機(jī)器人噪音分析

噪聲信號(hào)用于狀態(tài)監(jiān)視，因?yàn)樵诳拷麺OTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業(yè)機(jī)器人外表面的區(qū)域測(cè)量的噪聲信號(hào)可能包含有關(guān)內(nèi)部過(guò)程的重要信息，并且可以提供有關(guān)工業(yè)機(jī)器人人運(yùn)行狀況的有價(jià)值的信息。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人人處于良好狀態(tài)時(shí)，其噪聲頻譜具有特征形狀。隨著故障的發(fā)展，頻譜會(huì)發(fā)生變化。頻譜中的每個(gè)成分都可以與MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業(yè)機(jī)器人內(nèi)的特定來(lái)源相關(guān)。這是在狀態(tài)監(jiān)視中使用噪聲測(cè)量和分析的基礎(chǔ)。有時(shí)，要監(jiān)視的信號(hào)被淹沒(méi)在其他信號(hào)中，無(wú)法通過(guò)簡(jiǎn)單的時(shí)間歷史或頻譜分析檢測(cè)到。

Motoman機(jī)器人以下型號(hào)可以提供維修安裝保養(yǎng)改造服務(wù)：  

安川Motoman機(jī)器人CR20

安川Motoman機(jī)器人CR50

安川Motoman機(jī)器人DA9IC     控制柜/控制器NXC100

安川Motoman機(jī)器人DA20      控制柜/控制器NXC100

安川Motoman機(jī)器人DX1350N   控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人EA1400N   控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人EA1900N   控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人EPH4000N  控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人EPL80     控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人EPL160    控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人EPL300    控制柜/控制器NX100 

安川Motoman機(jī)器人EPL500    控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人ES165N    控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人ES200N    控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP3       控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP3JC     控制柜/控制器NXC100

安川Motoman機(jī)器人HP3L      控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP3XF     控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP3XFC    控制柜/控制器NXC100

安川Motoman機(jī)器人HP5       控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP5C      控制柜/控制器NXC100

安川Motoman機(jī)器人HP6       控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP20      控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP206     控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP50      控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP50-20   控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP5035    控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP165     控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP165100  控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP200     控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP350     控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人P350200   控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP500     控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人HP600     控制柜/控制器NX100

安川Motoman機(jī)器人K3        控制柜/控制器ERC/MRC

安川Motoman機(jī)器人K6        控制柜/控制器ERC/MR

安川Motoman機(jī)器人K10       控制柜/控制器ERC/MRC

安川Motoman機(jī)器人K30       控制柜/控制器ERC/MRC

安川Motoman機(jī)器人K60       控制柜/控制器ERC/MRC

安川Motoman機(jī)器人K100      控制柜/控制器ERC/MRC

安川Motoman機(jī)器人SK506     控制柜/控制器MRC

安川Motoman機(jī)器人SV3X      控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人UP6       控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人UP20      控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人UP20M     控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人UP50      控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人UP130     控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人UP165     控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人UP200     控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人UP350     控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人UP500     控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人K150      控制柜/控制器ERC/MRC6

安川Motoman機(jī)器人PX800     控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人PX1450    控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人PX1850    控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人PX2050    控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人PX2750    控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人PX2850    控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人PX2900    控制柜/控制器XRC

安川Motoman機(jī)器人S604WS    控制柜/控制器ERC

安川Motoman機(jī)器人SK6       控制柜/控制器MRC

安川Motoman機(jī)器人SK16      控制柜/控制器MRC

安川Motoman機(jī)器人SK45      控制柜/控制器MRC

安川Motoman機(jī)器人SK120     控制柜/控制器MRC

安川Motoman機(jī)器人SK150     控制柜/控制器MRC